滑翔伞的立轴为什么可以自稳定不旋转呢?

大神们,
滑翔伞的俯仰轴和滚转轴是靠钟摆原理可以达到自稳定。

那立轴为什么可以自稳定呢?

也就是说什么力量使滑翔伞自稳定而不围绕立轴旋转呢?